焊接机器人解析

焊接机器人是从事焊接（包括切开与喷涂）的工业机器人。根据世界标准化安排（ISO）工业机器人归于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化范畴。为了适应不同的用途，机器人最终一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同东西或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切开或热喷涂。

主要有以下长处：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的方式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，削减相应的设备出资。

因而，在各行各业已得到了广泛的应用。