机器人机械手应该怎样挑选驱动体系

　　机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需求三种混合得到复合式驱动体系。

　　1、液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于完成直接驱动等特色，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。

　　2、气压驱动具有速度快，体系结构简略，修理便利价格低等特色，适用于中小负载的体系中。难于完成伺服操控，多用于程序操控的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。

　　3、电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动体系呗大量选用，在很大范围内发生作用。

　　机械手驱动体系方案的挑选：

　　1、物料运搬用有限点位操控的程序操控机械手，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动体系，轻载荷可选用气动驱动体系。冲压机械手多用气动驱动体系。

　　2、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有恣意点位和轨道操控功能，需选用伺服驱动体系，需选用液压驱动或电动驱动体系方能满足要求。

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