关节式工业机器人结构及意义

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　　近年来，工业机器人已经走上了时代发展的舞台，其市场需求也进入了爆炸性的发展。特别是国内市场需求相当大，工业机器人的发展潜力巨大。

　　关节式工业机器人的应用可以提高产品的质量和产量，对保障人身安全、改善工作环境、降低劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗和降低生产成本具有重要意义。像计算机和网络技术一样，工业机器人的广泛应用正日益改变着人类的生产和生活方式。特别是在电子、机械、食品、纺织、服装、家具、物流等具有明显重复劳动特征、劳动强度高、危险性大的行业。

　　关节式工业机器人的末端接口可以连接真空吸盘等附加夹具零件，可以应用于不同的领域，代替人工工作，提高工作效率，也可以应用于高风险工作，避免人工工作带来的安全隐患，是未来自动化生产线的一部分。关节式工业机器人通过执行器执行特定的动作，执行器通常由以下三部分组成:

　　(1)手；手是多关节工业机器人的一部分，它握住工件或工具并直接接触工件或工具。一些工业机器人直接使用工具；如电焊枪、喷漆枪和容器等。固定在手上，不安装额外的手。

　　(2)手腕；手腕是连接手和手臂的部分。它的功能是调整手的方向和姿势，扩大手臂的活动范围。

　　(3)手臂。手臂支撑着手腕和手，扩大了手的活动范围。手、手腕或手臂上有许多洞。洞里有一个轴。轴和孔之间形成接头。如果机器人有关节，它就有一定的自由度。