焊接机器人应用中存在的问题和解决办法


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（1）出现偏焊问题：可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点方位）是否正确，并加以调整。假设频频出现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，中心校零予以批改。

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数挑选不当、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整。

（3）出现气孔问题：可能为气体维护差、工件 的底漆太厚或许方位不对，可适当调整。

（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数挑选不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改动焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

（5）焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题：可编程时在作业步中添加埋弧作业，能够将其填满。