喷漆机器人首要技术


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喷漆机器人是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，首要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵敏运动。松乐机器人这里与我们来分享一下喷涂机器人首要喷漆技术参数。

一、机器人喷漆流量

静电喷漆机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量，又称为吐出量。流量的巨细影响漆膜的厚度。不同的色彩的涂料遮盖能力不同，施工膜厚也不同。喷涂过程中，每台机器人担任的喷涂区域不同，设置的流量也不同。一起流量也和被喷涂物的形状有关，关于汽车而言，规则的五门一盖型面一般流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小。

二、成型空气

气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出，用于约束漆雾的幅度（扇幅），并把雾化的漆雾面向被涂物，放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器。关于金属漆而言，喷幅影响终究的色彩作用，喷幅不合适很简单呈现斑马纹或者发花。喷幅的设置和两枪的距离有关，油漆的叠加次数为3次。如两枪距离100mm，喷幅控制为300mm，这样同一点油漆能够叠加3次。

三、喷漆机器人旋杯转速

旋杯转速是油漆雾化的要害参数，旋杯高速旋转时产生的离心力使油漆雾化的很细（50-100μm）。漆滴直径越小，漆膜的滑润度越好，桔皮效应越小，光泽也越高。转速的设定也和油漆的类别有关，色漆的转速相对小些，中涂、清漆的转速相对高些。转速和流量也是相关的，流量大，转速也要添加，以达到较好的雾化作用，可是转速过高，喷涂到被涂物上油漆就较干，会导致桔皮问题。

四、机器人喷涂高压

静电喷涂中，被涂物为正极，旋杯为负极，在南北极之间施加高电压后产生强电吸引力，使雾化后的漆雾颗粒传输到被涂物外表。高电压的巨细影响静电喷涂的静电效应、上漆率、漆膜的均匀性。

流量、转速、成型空气和高压直接影响成膜质量，一起也会影响油漆的利用率。在生产中要结合油漆的特性和雾化器参数，进行调整，四合参数要归纳考虑，不断优化，才干抵达抱负的喷涂作用。