焊接机器人的分类及用途



  按主要用途焊接机器人可分成弧焊机器人和点焊机器人。
  
   点焊机器人：汽车产业是焊接机器人一个典型性的主要用途，在装配线每台小车车身时，大概60％的点焊是由智能机器人进行。点焊机器人只用以提高焊作业（往已凑集好的钢件上提升点焊），之后为了确保凑集精密度，又让智能机器人进行精准定位电焊焊接作业。
   弧焊机器人：由于弧焊加工工艺早就在众多制作职业中取得普及化，弧焊机器人在化工机械、金属构件等许多制作职业中取得普遍使用。弧焊机器人是包括各式各样电弧焊接附设设备以内的软性电焊焊接系统，而不仅仅一台以整体规划的速率和姿势带上焊机移动的单机版，因此对其特性具有独特的规则。
  在弧焊作业中，焊机应追寻钢件的焊缝运动，并继续添充金属材料发生焊接，因此运动全过程中速率的可靠性和运动轨迹精密度是二项要害指标值。一般情况下，电焊焊接速率约取5～50mm/s，运动轨迹精密度约为±0.2～0.5mm，由于焊机的姿势对焊接品质也是必定危害，因此，期待在追寻焊缝的别的，焊机姿势的可调式领域尽可能大。