助力机械手系统组成
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1.一套完好的中运助力机械手配备主要由三部分组成：助力机械手平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及装置结构。
2.机械手主机是完成物料（助力机械手或工件）助力机械手在空中无重力化起浮状况的主体设备。
3.助力机械手机械手则是完成工件抓取，助力机械手并完成用户相应搬运和装配要求的设备。
4.助力机械手装置结构则是依据用户服务区域及现场状况助力机械手要求以支撑整套设备的组织。