机器人的发展阶段分类

 

①代机器人：示教再现型机器人。为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界

 

上台遥控的机器人，这种机器人通过一个计算机，

 

来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，

 

 

这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，

 

 

它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。  

 

 

②第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，

 

这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，人们开始研究第二代机器人

 

叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，

 

它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。  

 

③第三代机器人：智能型机器人。这种机器人带有多种传感器，

 

可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。