机器人移动性的分类

 

 

随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能满足各方面的需要。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 

 

（1）按照机器人的移动方式来分类 

 

可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 

 

（2）按照机器人的功能和用途来分类 

 

可分为医疗机器人、机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。  

 

（3）按照机器人的作业空间分类 

 

可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等