影响四轴焊接机械手的焊接因素

 

 

 

 

 

　　四轴焊接机械手提高了劳动生产率，改善了工人的劳动强度，可以在有害的环境中工作，降低了对工人操作技术的要求。

今天就带大家来了解一下影响四轴焊接机械手的焊接因素是什么?

 

　　一、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

 

　　1.零件的定位精度要求较高，焊缝的相对位置精度要求较高，应 应≤1mm。

 

　　2.由于焊接件通常是通过组装和焊接多个简单的部件而形成的，并且这些部件的组装和定位焊接是在焊接夹具上依次进行的，

因此，它们的定位和夹紧是单独进行的。

 

　　3.四轴焊接机械手夹具的定位在加工前后应一致。

 

　　4.由于偏转器的偏转角度较大，焊接机器人夹具应尽可能避免使用可移动的手动螺栓。

 

　　5.四轴焊接机械手夹具应尽可能采用快速压制零件，并应配备穿孔平台。以便快速夹紧和压紧压块。

 

　　6.与普通焊接夹具不同，机器人焊接夹具可以在工件的侧面和前表面焊接工件，工件可以无限延伸。

 

　　二、焊丝对四轴焊接机械手焊接过程的影响

 

　　四轴焊接机械手可以根据需要选择桶装或卷装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选择桶装焊丝。
然而，由于采用桶装焊丝，送丝软管非常长，阻力大，这就要求焊丝刚度等质量要求高。

 

　　当使用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜会因摩擦而减少导管的内部体积并脱落，高速送丝时阻力会增加。

焊丝不能顺利输出，导致抖动、电弧不稳定，影响焊接质量。在严重的情况下，机器人会因为卡住而停止工作，所以焊丝导管应该及时清洗。

 

　　严格控制焊接机器人操作员的规格和操作程序，并在焊接过程中加强维护，可以减少喷嘴和导电喷嘴等消耗品的日常平均用量。

 

　　此外，四轴焊接机械手系统的定期点检维护可以有效提高零部件的使用寿命。

 

　　以上就是影响四轴焊接机械手的焊接因素，读完之后是不是对焊接机器人更多的了解呢。