点焊机器人简单的问题处理

 

1. 若机器人因故停止，将机器人和操作盒都打到手动，然后按一两下操作盒上的报警复位，再将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，

将报警复位掉，然后将示教盒打到自动，然后重复上述第6步。

 

2. 若电极头掉了，待其他机器人工作完成后，将示教盒和操作台都打到手动T1模式，若方便安装，

则按好后重新启动机器人即可（按一两下操作盒上的报警复位，再将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，将报警复位掉，

然后将示教盒打到自动，然后重复上述第6步）；若不好安装，则需将机器人操作到方便的位置（不要撞到任何东西），

换好后将机器人移动到所停的位置的前一点（将机器人移动到该点的附近位置，然后句选择到该点，

按住前进检查直到机器人自动停止，过程中保证不会碰撞），重新启动即可。