来源：山东机器人鲁旺达

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途，机器人个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。