工业机器人的功能特点介绍
工业机器人主要特点有以下几种：

(1)可编程。出产自动化的进一步开展是柔性发动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因而它在小批量多种类具有均衡高效率的柔性制作进程中能发挥很好的功用，是柔性制作系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、言语功用等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应才能。

(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在履行不同的作业使命时具有较好的通用性。比如，替换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可履行不同的作业使命。

(4)工业机器技能触及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技能。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有回忆才能、言语理解才能、图像识别才能、推理判断才能等人工智能，这些都是微电子技能的应用，特别是计算机技能的应用密切相关。因而，机器人技能的开展必将带动其他技能的开展，机器人技能的开展和应用水平也能够验证一个国家科学技能和工业技能的开展水平。

当今工业机器人技能正逐渐向着具有行走才能、具有多种感知才能、具有较强的对作业环境的自适应才能的方向开展。当前，对机器人技能的开展影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技能的综合研讨水平上仍处于地位，而日本出产的工业机器人在数量、种类方面则居世界。

（1）技能工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等制作技能于一体，经过对进程实施检测、操控、优化、调度、办理和决策，完成增加产量、提高质量、降低成本、削减资源耗费和环境污染，是工业自动化水平的表现。

（2）技能晋级工业机器人与自动化成套配备具有精密制作、精密加工以及柔性出产等技能特色，是继动力机械、计算机之后，呈现的全面延伸人的膂力和智力的新一代出产工具，是完成出产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手法。

（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套配备是出产进程的关键设备，可用于制作、装置、检测、物流等出产环节，并广泛应用于轿车整车及轿车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC配备、、烟草、金融、医药、冶金及印刷出书等众多职业，应用领域非常广泛。

（4）技能综合性强工业机器人与自动化成套技能，会集并融合了多项学科，触及多项技能领域，包含工业机器人操控技能、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技能、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精密物流等制作技能，技能综合性强。

戴沃尔提出的工业机器人有以下特色:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就能够离开人的辅助而独立运转。这种机器人还能够接受示教而完结各种简略的重复动作，示教进程中，机械手可顺次经过工作使命的各个方位，这些方位序列全部记录在存储器内，使命的履行进程中，机器人的各个关节在伺服驱动下顺次再现上述方位，故这种机器人的首要技能功用被称为“可编程”和“示教再现”。

1962年美国推出的一些工业机器人的操控方式与数控机床大致相似，但外形首要由相似人的手和臂组成。后来，呈现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。