焊接机器人常见故障的解决方法

1.呈现焊偏可能因为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题；能够考虑TCP是否精确，并加以调整；

2 .呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对；可恰当调整功率的巨细来改变焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位

3 .呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够干燥，进行相应的调整就能够处理。

4 .飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可恰当调整功率的巨细来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位；

5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功能，能够将其填满。

6.产生撞枪。可能是因为工件组装产生误差或焊枪的TCP不精确；可查看装配情况或修正焊枪TCP；

7.呈现电弧故障，不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小；可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或许恰当调节工艺参数；

8.呈现电弧故障，不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。