焊接机器人专用技术指标详解

1)可以适用的焊接或切开办法 这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗干扰的才干。现在一般弧焊机器人只选用熔化气体维护焊办法，由于这些焊接办法不需选用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特别的抗干扰办法，能选用钨氩弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品，它有一套特别的抗干扰办法。这一点在选用机器人时要加以留意。

2)摇晃功用 这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摇晃功用不同很大，有的机器人只需固定的几种摇晃办法，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摇晃办法和参数， 佳的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摇晃办法和参数。
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3)焊接户点示教功用 这是一种在焊接示教时十分有用的功用，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的方位，然后调整其焊枪或焊钳姿态，在调整姿态时，原示教点的方位不变。实践是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点方位的变化，保证户点坐标，以便利示教操作者。

4)焊接工艺毛病自检和自处理功用 这是指常见的焊接工艺毛病，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电等，这些毛病发生后，如不及时采用办法，则会发生损坏机器人或作废工件等大事端。因而，机器人有必要具有检出这类毛病并实时自动泊车报警的功用。

5)引弧和收弧功用 为保证焊接质量，需求改动参数。在机器人焊接中，在示教时应能设定和修正，这是弧焊机器人的功用。