喷漆机器人 



喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
 
类型：工业机器人 
效果：进行自动喷漆或喷涂其他涂料

喷漆机器人特点
我国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包含液压油源，如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵敏运动。较的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向曲折，又可滚动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般选用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆机器人广泛用于汽车、外表、电器、珐琅等工艺生产部门。