机器人喷涂和人工喷涂的对比
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机器人喷涂和人工喷涂，都是喷涂行业的两种喷涂加工工艺。虽然，机器人喷涂和人工喷油的区别是机器人和人工操作，可是它们都是两种不同喷涂办法，所喷涂的条件以及产品的条件也不一样。松乐机器人给大家介绍一下机器人喷涂和人工喷涂的优缺陷对比。

机器人喷涂加工的原理：　　

喷漆机器人首要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨道运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵敏运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向曲折，又可滚动，其动作相似人的手腕，能方便地经过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内外表。机器人喷涂时便是将需求喷涂加工的产品固定在可滚动的支架上，然后将支架锁定在喷涂流水线上，经过喷涂流水线的移动和可滚动支架不停的旋转让机器人均匀喷涂，到达均匀喷涂在产品外表; 　

机器人喷涂加工的流程：　　
稀释油漆——调整喷枪——调整拉速——试喷——检查喷涂作用——承认OK; 　　
　
喷涂机器人的首要长处

1、柔性大。
（1）工作范围大，审计可能性大。
（2）可完成内外表及外外表的喷涂。
（3）可完成多种车型的混线出产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线出产。
2、进步喷涂质量和资料使用率。
（1）仿形喷涂轨道准确，进步涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）下降过喷涂量和清洗溶剂的用量，进步资料利用率。
3、易操作和保护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化规划，可完成快速安装和替换元器件，极大的缩短修理时间。
（3）所有部件的保护可接近性好，便于保护保养。
4、设备利用率高。
（1）往复式主动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
5、挑选主动喷涂机器人能够代替人工喷涂，能够减少喷涂过程中产生的有毒气体关于人体的危害，减少喷涂职业病的复发，机器人喷涂不只环保并且还卫生。
6、挑选主动喷涂机器人不只能够节省人工成本，并且还能够进步工作效率，机器人喷涂的工作效率是人工喷涂的一到三倍，能够有用的减少人工成本的投入。　

机器人喷涂加工的缺陷：　　
1：不利于喷涂加工产品面积较大的。　　
2：不能够喷涂多种色彩的产品。
　
人工喷涂的原理：　　
便是经过操作人员，对产品的外表直接进行喷油; 　　

人工喷涂的流程：　　

稀释油漆——调整喷油枪——试喷——检测喷油作用——承认OK; 　　
人工喷涂的长处：　　
1：能够喷涂较大的产品;　　
2：能够在平面凹凸不平的产品外表进行喷涂;　　
3：可喷涂多种色彩套色产品; 　　
人工喷涂的缺陷：　　
1：产量相对较低，关于现在大家常用的产品，人工喷油现已退出大家视线。　　
2：塑胶喷油加工厚度控制相对较差，无法确保产品均匀的厚度。　　
3：控制色彩相对较差，每个产品都有略微不同的色彩。